Eine Wiederzulassung nach Löschung liegt nur vor, wenn der Tag der Außerbetriebsetzung länger als sieben Jahre zurückliegt. Sie benötigen dann folgende Unterlagen:

• eine elektronische Versicherungsbestätigung (eVB-Verfahren)
• Den Fahrzeugbrief; falls dieser nicht vorhanden ist, muss stattdessen ein aktueller Eigentumsnachweis (zum Beispiel Rechnung oder Kaufvertrag oder Schenkungsurkunde) im Original beigebracht werden.
• Falls der Fahrzeugbrief nicht vorliegt, muss zusätzlich ein Gutachten über eine Einzelabnahme nach § 21 Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung vorgelegt werden.
• Falls der Fahrzeugbrief vorliegt, reicht in der Regel eine gültige Hauptuntersuchung gemäß § 29 Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung.
• einen gültigen Personalausweis, Reisepass oder Führerschein
• das Original-Ausweisdokument des Vollmachtgebers, wenn der Fahrzeughalter nicht persönlich erscheint
• Vordruck Antrag auf Zulassung/Vollmacht
• SEPA-Lastschriftmandat
  Das SEPA-Lastschriftmandat ist in jedem Fall von der Fahrzeughalterin/ dem Fahrzeughalter selbst zu unterschreiben. Die Unterschrift des Halters auf einer Vollmacht genügt nicht, um eine Einzugsermächtigung für die Kraftfahrzeugsteuer zu erteilen! Sofern die Kfz-Steuer durch eine andere Person gezahlt werden soll, ist zwingend neben der Unterschrift des Halters auch die Unterschrift des Zahlers auf dem SEPA-Lastschriftmandat notwendig. 
• bei Fahrzeugzulassungen auf minderjährige Personen müssen das Ausweisdokument des Kindes sowie die Vollmacht und der Ausweis eines der beiden Elternteile vorgelegt werden.