Sie benötigen für die Zulassung eines gebrauchten Fahrzeuges aus dem EU-Ausland folgende Unterlagen:

• eine elektronische Versicherungsbestätigung (eVB-Verfahren)
• die ausländischen Fahrzeugpapiere im Original
• die ausländischen amtlichen Kennzeichen, soweit noch zugelassen
• eine Übereinstimmungserklärung des Herstellers (COC-Papier) für Fahrzeuge mit einem Alter bis zu drei Jahren; für Fahrzeuge mit COC-Papier, die älter als drei Jahre sind, ist zusätzlich eine Hauptuntersuchung nach § 29 Straßenverkehrs-Zulassungs-Verordnung erforderlich. Falls keine Übereinstimmungserklärung des Herstellers existiert (nicht getyptes Fahrzeug), ist ein Gutachten nach § 21 StVZO erforderlich
• einen gültigen Personalausweis, Reisepass oder Führerschein
• das Original-Ausweisdokument des Vollmachtgebers, wenn der Fahrzeughalter nicht persönlich erscheint
• Vordruck Antrag auf Zulassung/Vollmacht
• SEPA-Lastschriftmandat
  Das SEPA-Lastschriftmandat ist in jedem Fall von der Fahrzeughalterin/­ dem Fahrzeughalter selbst zu unterschreiben. Die Unterschrift des Halters auf einer Vollmacht genügt nicht, um eine Einzugsermächtigung für die Kraftfahrzeugsteuer zu erteilen! Sofern die Kfz-Steuer durch eine andere Person gezahlt werden soll, ist zwingend neben der Unterschrift des Halters auch die Unterschrift des Zahlers auf dem SEPA-Lastschriftmandat notwendig. 
• bei Fahrzeugzulassungen auf minderjährige Personen müssen das Ausweisdokument des Kindes sowie die Vollmacht und der Ausweis eines der beiden Elternteile vorgelegt werden.
• Bestätigung des Händlers oder einer KFZ-Prüfstelle, dass sich das Fahrzeug im Inland befindet. Sofern keine Bestätigung vorgelegt werden kann, ist die Vorführung des Fahrzeuges in der Zulassungsstelle erforderlich.